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在自动驾驶与智能感知系统中,激光雷达(LiDAR)作为核心环境感知设备,通过发射激光并接收反射信号来实现对目标距离与空间结构的高精度测量。其测距精度与成像质量高度依赖发射光轴与接收光轴的严格一致性。一旦两者存在微小偏差,就会导致回波信号衰减、点云数据失真甚至探测盲区。随着车载与工业级激光雷达向高分辨率、多线束及长距离探测方向发展,对光路调试精度提出了更高要求,必须实现多自由度空间级精密对准。
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